S'il est vrai que l'on rencontre le phénomène hypnotique dans les techniques millénaires du yoga ou les techniques de méditation orientales, il est généralement admis par la plupart des auteurs que l'histoire officielle et scientifique de l'Hypnose commence au XVIII° siècle avec Franz Anton MESMER et le magnétisme animal.

On attribue parfois l'invention du terme hypnose au médecin écossais James Braid en 1843, alors qu'il a été utilisé pour la première fois par le baron Étienne Félix d'Henin de Cuvillers en 1819.

Qu'on le reconnaisse ou non, la sophrologie, méthode mise au point par Alfonso Caycedo en 1960, est née de l'hypnose au même titre d'ailleurs que toutes les techniques de relaxation.